Préparation oral

TP Systèmes

En vue de la préparation à l'oral, voici les TP sur les systèmes NAO, MAXPID et Cordeuse

NAO :
TP NAO en boucle ouverte
TP NAO en boucle ouverte Document Réponse
Simulation tangage en boucle ouverte avec Scilab/xcos

TP NAO en boucle fermée
Simulation tangage en boucle fermée avec Scilab/xcos

NAO Dossier technique


MAXPID :
TP MaxPid en boucle ouverte
Simulation MaxPid en boucle ouverte avec Scilab/Xcos

TP MaxPid en boucle fermée
Simulation MaxPid en boucle fermée avec Scilab/Xcos

MaxPid dossier technique

Cordeuse :

TP Cordeuse (format LibreOffice)

TP Cordeuse (format pdf)

Simulation Cordeuse avec Scilab/Xcos

Documentation technique cordeuse

Documentation technique logiciel SP55